喷墨打印机的基本原理是：利用电阻加热墨打印机的喷头，使用墨水汽化而产生气泡，气泡膨胀将墨水喷出喷嘴，印在纸上。下面以Canon公司的BJ系列喷墨打印机为主，介绍喷墨打印机的结构及其工作原理。
1.喷墨打印机的分类
根据墨水的喷射方式的不同，该种打印机可分为连续式和按需要两种。
(1)连续式喷墨打印机
连续式喷墨打印机的工作原理类似于彩色电视机的工作原理，在压电信号的驱动下，喷头将墨水不断发射出去，喷头发射出去的墨水滴，受到字符点阵信号调制充电，再利用偏转电极来改变墨水滴的前进方向，被选中的点阵喷到纸上，形成图文。没有选中的墨水通过墨水回收装置回收。
这类打印机的特点是打印速度快，易实现彩色打印，而且可采用普通纸。不足之处是对墨水需要施加电压，而且要有墨水回收装置以回收不参与记录的墨滴。
(2)按需要喷墨打印机
按需要喷墨打印机是指墨水从喷头中喷出是按实际需要喷射，这种喷射方式的特点是结构简单、不需要墨水的回收装置和回压手段，可实现设备小型化。这类打印机又分为压电式和热气泡式两种。
①压电式喷墨打印机
压电式喷黑打印机的喷头上装有墨水，在喷头的上、下两侧各有一块压电晶体，压电晶体受打印信号的控制，产生变形，挤压喷头中的墨水，从而控制墨水的喷射。用这种工作方式工作的打印机体积小，重量轻，噪声低，易于实现彩色打印。
②热气泡式喷墨打印机
热气泡式喷墨打印机的喷头和压电式喷墨打印机的喷头相似。不同的是：它的喷头的客壁上设置了加热电极。在加上一定的高度和宽度的电脉冲加热时，管壁的一侧生成气泡，进墨水处加一负压，借气泡的膨胀，将墨滴喷射到纸上。
这种打印机是目前应用最为广泛的喷墨打印机。Canon的BJ系列喷墨打印机就是应用这种方式打印。